NPC 巡逻：让机器人走完路线

Learning route

先准备，再动手；看到结果后，记得保存。

每完成一小步，就测试一次。先说出你预计会看到什么，再用 Play 和 Output 检查，不用急着一次写完所有代码。

Step by step

01 · 使用内置 Rig 创建机器人

从 Studio 的角色工具中打开 Rig Builder，插入一个基础 R15 Rig，命名 PatrolBot。不同界面版本可能把工具放在 Avatar 或角色相关栏中，按 Rig Builder 名称寻找。

模型里需要 Humanoid 与 HumanoidRootPart。不要把机器人所有零件 Anchored，否则 Humanoid 无法驱动它行走。

1. 将 PatrolBot 放在宽阔地面上，确认所有角色身体零件未 Anchored。
2. 在 Workspace 建立三个 Anchored 的 Part：Point1、Point2、Point3，分别放在 0,0.5,-10；12,0.5,-10；12,0.5,2。
3. 路标 Size=3,1,3、CanCollide=false。
4. 在 ServerScriptService 创建 Patrol。

Step by step

02 · 数组顺序就是巡逻顺序

不要依赖 GetChildren 返回的顺序恰好等于名称顺序。这里明确列出 Point1、Point2、Point3，让路线可预测。

WalkSpeed 设为 8，机器人走慢一点，你就有时间观察。场景物体太远或走不到时，MoveToFinished 可能报告 false。

1. 检查三个路标都在 Workspace 直接下面。
2. 把机器人放在起点附近，不要一开始就贴着墙或悬空。

Step by step

03 · 等待抵达，再走下一站

MoveTo 发出移动请求后不会等到抵达才返回。MoveToFinished:Wait() 则等待结果，并告诉你是否到达。

本课只巡逻一轮。失败就 return，Output 会指出是哪一站，不会无限追着一个不可能到达的位置跑。

1. 将完整脚本放入 Patrol。
2. Play 后观察机器人走完三站。
3. 检查 Output 最后显示 Patrol complete。

local bot = workspace:WaitForChild("PatrolBot")
local humanoid = bot:WaitForChild("Humanoid")
local root = bot:WaitForChild("HumanoidRootPart")
root:SetNetworkOwner(nil)
humanoid.WalkSpeed = 8
local route = {
    workspace:WaitForChild("Point1"),
    workspace:WaitForChild("Point2"),
    workspace:WaitForChild("Point3"),
}

for index, point in ipairs(route) do
    if humanoid.Health <= 0 then return end
    print("Moving to", index, point.Name)
    humanoid:MoveTo(point.Position)
    local reached = humanoid.MoveToFinished:Wait()
    if not reached then
        warn("Could not reach " .. point.Name)
        return
    end
end
print("Patrol complete")

Step by step

04 · 让服务器负责这个 NPC 的物理

SetNetworkOwner(nil) 把这个未锚定角色装配体的网络物理控制交给服务器，有助于课堂中稳定观察同一个 NPC。它不会替你修复错误的关节或锚定设置。

基础 Rig 可能像滑行一样移动，因为走路动画还没配置。本课检查的是位置与抵达结果，不把动画缺失误认为 MoveTo 失败。

1. 如果机器人不动，先查 Anchored 和地面碰撞。
2. 如果 SetNetworkOwner 报错，检查 HumanoidRootPart 是否属于未锚定的角色装配体。
3. 将动画表现记为后续美术任务，先完成移动逻辑。

Step by step

05 · 故意挡住一次路线

在第一段路中放一堵宽墙，观察机器人是否停下并报告失败。不要期待 MoveTo 自己规划一条复杂绕路。

这个失败案例会成为第 24 课的起点。先保存一份空地上能成功的版本，再保存有墙的测试副本。

1. 空地：应按顺序到达三站。
2. 有墙：可能超时返回 false，不能打印最终成功。
3. 移开墙再运行，应恢复正常。

Exit questions

先自己回答，再展开看看。

Explore further

需要查资料时，从这里出发。

正文代码可以直接复制。先确认脚本类型、放置位置，以及这段代码是完整版本还是小实验；不要把同一脚本的多个版本叠加运行。界面参考图已标注来源，图中的对象名可能与本课不同，请以操作步骤为准。

• Humanoid:MoveTo ↗
• 网络物理控制 ↗